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  1. 金　娟秀，秋元　文，吉田　亮: “自励振動ゲルアクチュエータ”, ソフトアクチュエータの材料・構成
    ・応用技術（監修：安積欣志，奥崎秀典，鈴森康一）S&T出版, pp.52-60, (2016)
     책명 : 소프트액츄에이터의 재료/구성/응용기술, S&T 출판, pp. 52-60, (2016). (일본어로 기술)
     저자 : 김연수, 아키모토 아야, 요시다 료